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无人监管消毒车“上线”
2020-02-21

生命重于泰山,疫情就是命令,防控就是责任。连日来,中关村科技装备创新创业基地、中关村人工智能创新创业基地积极响应政府疫情防控号召,整合在孵企业的创新资源和技术产品,组织技术骨干基于已有的自动驾驶平台,以最短时间完成无人监管消毒车设计,并形成适应突发疫情的园区、楼宇自动驾驶人群监测与消毒解决方案。

自动驾驶人群监测与消毒车搭载了包括多线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种专业传感器。相比于只搭载单线激光雷达,未配备毫米波雷达的自动驾驶系统,具有更高的定位精度,并能精准区分不同类型的障碍物,在车辆定位、障碍物感知、障碍物运动预测的基础上提供有针对性的路径规划与自动避障策略,最大限度避免自动驾驶人群监测与消毒车对正常医疗工作的影响。

自动驾驶人群监测与消毒车搭载了基于i7CPU及GTX1080GPU的高性能工控机,能够完成基于卷积神经网络的障碍物识别算法,在复杂行驶条件下实时精确识别障碍物,并做出合理的路径规划及避障策略,其性能、精度及计算速度都远高于传统室内自动驾驶平台。通过搭载消毒液喷洒设备、紫外线消毒设备,自动驾驶人群监测与消毒车可以实现园区、楼宇的定时、定量消毒工作。相比由清洁人员进行消毒,其效率更高,覆盖面更大,时效性更强。同时,自动驾驶人群监测与消毒车还可以通过扩展接口集成热成像系统等医疗体征监测设备,实时监测巡检范围行人体温,是否佩戴口罩等特征,并集中汇总到集中监控系统,发现可疑危险情况能够及时预警。(摘自:海淀网)

  为做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作,避免引发交叉感染,确保大家的人身安全,即日起展示中心、会议中心、海淀公共安全馆暂停开放,恢复开放接待时间另行公告。

2020年1月26日